南方測繪推出的南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)，是一款融合實時動態(tài)定位（RTK）與激光

SLAM（同步定位與建圖）技術的高精度移動測量解決方案。該系統(tǒng)針對復雜室內外一體化

測繪需求設計，廣泛應用于地形測繪、城市三維建模、電力巡檢、地下空間測量、智慧交通

等領域，能夠實現(xiàn)全域高精度、全天候作業(yè)，大幅提升測繪效率與數(shù)據(jù)可靠性。

1. 多傳感器融合架構

南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)采用模塊化多傳感器集成設計，主要硬件包括：

激光雷達（LiDAR）：采用高線數(shù)（如16線、32線或更高）激光雷達，每秒發(fā)射數(shù)萬至數(shù)

十萬激光點，實現(xiàn)高密度三維環(huán)境掃描，適用于精細建模。

高精度GNSS/INS組合導航：

RTK GNSS：支持北斗、GPS、GLONASS等多系統(tǒng)，在開闊環(huán)境下提供厘米級（1-2cm）

絕對定位。

慣性測量單元（IMU）：在GNSS信號遮擋時（如室內、隧道、高樓間）維持短時間高精度

航位推算。

全景相機（可選）：同步采集360°高清影像，與激光點云融合生成真彩色三維模型。

里程計與輔助傳感器：輪速計、氣壓計等輔助提升SLAM穩(wěn)定性。

2. RTK與激光SLAM無縫切換技術

室外開闊區(qū)域：優(yōu)先使用RTK GNSS提供全局坐標，精度達1-2cm。

GNSS拒止環(huán)境（如室內、地下、森林）：自動切換至激光SLAM模式，通過點云匹配實現(xiàn)

連續(xù)定位，平面精度5-10cm（經(jīng)閉環(huán)優(yōu)化后可提升）。

混合區(qū)域（如城市峽谷）：采用緊耦合融合算法，結合GNSS、IMU與激光SLAM數(shù)據(jù)，確

保定位無間斷。

3. 智能SLAM算法優(yōu)化

抗動態(tài)干擾：通過時序濾波和語義分割技術，過濾行人、車輛等移動物體對點云的干擾。

閉環(huán)檢測與全局優(yōu)化：自動識別重復場景，修正累積誤差，確保大范圍建圖的一致性。

多源數(shù)據(jù)融合：融合IMU、里程計等數(shù)據(jù)，提升復雜環(huán)境下的魯棒性。

1. 全場景高精度覆蓋

室外RTK模式：1-2cm平面精度，滿足測繪級需求。

室內SLAM模式：5-10cm精度，支持無GNSS環(huán)境作業(yè)。

混合模式：適用于城市街道、地下停車場等過渡區(qū)域，確保數(shù)據(jù)無縫銜接。

2. 高效作業(yè)能力

單人可操作：支持背包、車載、無人機等多種搭載方式，單日可完成10-15公里線路測量

（視電池配置）。

實時預覽與質檢：內置邊緣計算單元，實時顯示點云與軌跡，外業(yè)即可檢查數(shù)據(jù)質量。

3. 強大的后處理軟件支持

SouthLidar點云處理軟件：提供去噪、分類、建模、斷面分析等功能，支持輸出LAS、

DXF、OBJ等格式。

GIS/BIM兼容：無縫對接ArcGIS、AutoCAD、Revit等平臺，助力智慧城市與數(shù)字孿生應用。

1. 城市三維建模與智慧城市

快速獲取建筑立面、道路、綠化帶的高精度點云，用于數(shù)字孿生、違建監(jiān)測、規(guī)劃審批。

結合BIM技術，輔助建筑竣工測量與室內導航。

2. 電力與能源設施巡檢

輸電線路通道掃描，自動提取導線弧垂、桿塔傾斜度等參數(shù)。

變電站、風電場地形測繪，兼容無人機數(shù)據(jù)融合。

3. 地下空間與交通工程

隧道、地鐵、管廊的斷面測量與變形分析，無需控制點布設。

高速公路、鐵路軌道的精細化建模與養(yǎng)護評估。

4. 應急測繪與災害評估

地震、滑坡等災害現(xiàn)場快速三維重建，為救援決策提供實時空間數(shù)據(jù)。

國產化自主可控

從硬件（激光雷達、GNSS）到軟件（SLAM算法、后處理平臺）均為南方測繪自主研發(fā)，

符合國產化替代趨勢。

性價比突出

相比進口同類設備（如RIEGL、Leica），成本降低30%-50%，維護服務更便捷。

適應性強

可靈活選配不同精度激光雷達或相機模塊，滿足從工程測繪到科研級需求。

      南方覓境RTK激光SLAM系統(tǒng)通過RTK+SLAM的創(chuàng)新融合，解決了傳統(tǒng)測繪在GNSS

拒環(huán)境下的技術瓶頸，實現(xiàn)了“室內外一體化、全域高精度”的測量能力。其高效率、

低成本、強適應性的特點，使其成為新型基礎測繪、智慧城市建設和行業(yè)數(shù)字化轉型的

重要具。隨著AI算法的持續(xù)優(yōu)化（如語義SLAM、自動分類），該系統(tǒng)在未來自動駕駛

高精地圖、機器人導航等領域亦具有廣闊應用前景。